公關人際傳播是在兩個或兩個以上的人之間進行的面對面或憑借簡單媒介如電話、書信等非大眾傳播媒介進行的信息交流活動，是兩個個體系統相互連接組成的新的信息傳播系統。公關人際傳播是一種典型的社會傳播活動，也是人與人社會關系的直接體現。

  公關人際傳播主要是建立在自愿和合意基礎上的活動。在傳播中，雙方都沒有強制對方的權利，也沒有接受強制的義務，這意味著公關人際傳播是一種相對自由和平等的傳播活動。